王兴兴（宇树科技创始人、CEO、CTO）

　　王兴兴，男，1990年出生于浙江宁波余姚，机械工程硕士，Unitree Robotics（宇树科技）创始人、CEO、CTO。

　　王兴兴从小动手能力极强，热爱发明；他本科就读于浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，本科毕业后进入上海大学攻读机械工程专业研究生。2015年在读研二的王兴兴带着他的XDog参加国际智能“星创师”大赛，并获得二等奖；2016年6月毕业后入职大疆（DJI），与此同时XDog机器人受到了国内外多家媒体的报道；8月从大疆离职，在获得天使轮融资后，创立了宇树科技；2017年9月对外发布了首款产品Laikago。2020年9月，其带领团队在北京参加服务贸易博览会；10月春晚编导联系王兴兴，邀请其研发制造的四足机器人参加2021年央视牛年春晚；随后相继参加2022冬奥会开幕式、2022虎年元宵节晚会、2023 Super Bowl赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会等。2024年1月，接受央视《新闻联播》关于“我国制造业增长潜力加速释放”的重点企业代表的深度采访。6月28日参加的节目《2024中国AI盛典》播出。同年12月王兴兴做客清华x-lab，进行“立足当下，迈向未来”的主题分享。

　　王兴兴最新带领团队开发两款通用人形机器人，全球性能和销量领先；关键技术获得国内外180余项专利。带领公司获美团、红杉、顺为、经纬等多轮投资。2021年4月，获得“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业年度新锐人物奖”；2020年11月，入选2020胡润Under30s创业领袖。2023年7月，被评为2023年《财富》中国40位40岁以下商界精英。

中文名	王兴兴	学位/学历	硕士
性别	男	职务	Unitree Robotics（宇树科技）创始人、CEO、CTO
国籍	中国
出生地	浙江省宁波市余姚市
出生日期	1990年	就职企业	杭州宇树科技有限公司
毕业院校	浙江理工大学	获得荣誉	《财富》中国40位40岁以下的商界精英榜
	上海大学		《财富》中国40位40岁以下的商界精英榜
	余姚市第八中学	视频号	王兴兴宇树
	余姚市肖东中学	微博	搜狗图片
	余姚市兰墅桥小学	百度图片	头条图片
主要成就	自主研发了四足机器人XDog，成为全球最主流的四足机器人发展方向； 2016年创建了杭州宇树科技有限公司，截至2024年12月，已申请国内专利180多项，并在世界各地授权专利150多项

人物经历

　　早年经历

　　王兴兴出生于1990年，据王兴兴老家周边人透露，他目前未婚。上幼儿园的时候，第一次画的蝴蝶就让爸妈感到惊艳，他没学过画画，只做了一件事情，就是把细节画好。他小时候最大的爱好，是放学后看电视纪录片，十岁以前把航空、航天、生物之类都看了一遍。他脑海中一直充满对万事万物的奇思妙想。例如，他觉得很多动物也有很高的智能，只是不会说话，声带结构导致它们无法用语言表达。狗很聪明，但发不了复杂的声音，“感觉动物被基因锁住了”。他会思考“动物为什么不能说话”、“如果把猪的脑子移植到人的身体里会怎样”这样的问题，并会用家里的边角料做手工。初中时，他自己手工做了遥控车、模型船、航模飞机、显微镜等玩意。

　　王兴兴本科毕业于浙江理工大学，大学时用两百多块做了桌面人形机器人，其中用了十几个9g舵机，每个大概10元。2015年，在上海大学机械工程专业读研究生期间，他在理解国外文献的基础上，全球开创性的独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog（X寓意神秘）。这款机器人获得了上海机器人设计比赛的奖项，引发了关注。从上海大学毕业后王兴兴入职了大疆公司。

　　2016年6月，王兴兴硕士期间及毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多个媒体报道。他也认为四足机器狗是未来应用方向，是必然会出现的物种，当时还在深圳工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业，通过天使投资创立机器人公司。

　　商业经历

　　2016年8月26日，王兴兴创建了杭州宇树科技有限公司。2017年9月，王兴兴重构的四足机器人Laikago问世（取自太空狗Laika）。按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。相较于原型机，Laikago的尺寸比例更合理，动力性能强劲、运动稳定性更强。2019年，王兴兴的杭州宇树科技有限公司发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人，采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，一体化机身设计。在国际同类产品中已经达到世界先进水平，在国内外形成了重要影响力。

　　2020年1月，王兴兴的宇树科技在美国拉斯维加斯CES 2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是中国国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人，一经推出即受到业内人士的一致好评，进一步推进了四足机器人走进大众生活的进程。2021年2月，24台A1以小牛“犇犇”的形象登录央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，引发了全民热议。同年4月，王兴兴在由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会”上获得“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业年度新锐人物奖”。

　　2021年6月，王兴兴的宇树科技发布伴随仿生机器人Go1，以其突破行业极限的超低价格和优秀的感知运动能力，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。Go1最高奔跑速度可达4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录；标配自研ISS智能伴随系统，该系统采用专利无线矢量定位及控制技术，以及SSS超感知系统，依靠5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知实现了超感知视角覆盖，ISS与SSS的融合协同工作可实现全地形自主避障和人体自动跟随，使得人机交互更加自然融洽、安心、安全；同时内置16核CPU+GPU超级AI算力。2022年2月4日，109台Go1机器狗排成冬奥会字样，作为《冬奥会》开幕式中杭州城市的代表亮相；2022年2月15日央视《元宵晚会》，王兴兴公司的另一款机器狗B1穿上虎壳，与冰墩墩一起作为央视特殊工作人员，化身成生威虎“泰哥”，并和多位演员同台献艺舞蹈。同年4月，王兴兴的宇树科技推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术，开启随时随地、短时高效、科学健身模式；黑科技助力全民健身热潮，正式推动智能运动健身进入新时代，让智能数字健身成为一种轻松科学的生活方式。

　　2023年2月13日，美国超级碗赛前表演中，王兴兴公司的四足机器人Go1与美国巨星Jason Derulo一同登场，与多位舞者共同伴舞，惊艳亮相，燃爆全场。同年7月，王兴兴入选《财富》杂志发布的2023年“中国40位40岁以下的商界精英”榜单。2023年7月12日，王兴兴的宇树科技推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2具身智能新物种，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能；同年8月15日，又正式发布首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。在同年举办的杭州亚运会上，全球体育赛事史上首次采用宇树机器狗运输铁饼和标枪，并获得“显眼包”的爱称；而在亚残运会的火炬传递中，宇树科技的工业级四足机器人B1作为智能导盲犬的首次应用，为残疾人火炬手提供科技支持。2023年11月3日，王兴兴的宇树科技发布了全新的Unitree B2工业四足机器人，速度6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h，综合性能是全球现有四足机器人的2～3倍。同月，宇树科技选择亚马逊作为跨境电商出海的第一站。

　　2024年1月，王兴兴接受采访时表示：其公司的人形机器人已经开始试点落地，争取在未来两到三年能大规模应用。同年5月，王兴兴的宇树科技发布了最新产品——Unitree G1人形智能体，AI化身，有23~43个关节，具备超大关节运动空间角度，力控灵巧手，操作万物，模仿&强化学习驱动。6月28日，王兴兴参加的节目《2024中国AI盛典》播出。

　　2024年12月，王兴兴创始的宇树科技发布了机器狗产品B2-W的一段演示视频，在全球引发轰动，特斯拉及SpaceX创始人埃隆·马斯克也转发该视频，并评论表示“未来的战争是无人机的战争”。

　　2025年2月12日，小鹏汽车董事长何小鹏、宇树科技CEO王兴兴、面壁智能CEO李大海、硅基流动创始人袁进辉、霸王茶姬创始人张俊杰等人前往华为，与任正非展开闭门交流。同日，针对“宇树科技最近进行了C+轮融资”这一消息，王兴兴回应称新融资的信息并不属实，实际情况是，新股东是和个别老股东相互之间转股转进来的。

　　2025年2月17日，参加在北京召开的民营企业座谈会，并作为代表进行发言。

　　2025年2月23日，宇树科技CEO王兴兴回到上海大学，与母校合作启用上海宝山上大通用机器人研究院。

人物荣誉

　　2023-7，《财富》中国40位40岁以下的商界精英榜

　　2021，“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业年度新锐人物奖”

　　2020-11，2020胡润Under30s创业领袖奖

　　2025-3，获得2025年度中国青年五四奖章和新时代青年先锋提名

主要贡献

　　王兴兴在读硕士期间，基于对外国文献的理解，自主研发了由低成本外转子无刷电机驱动的全自由度大功率四足机器人XDog。整个第一代产品的开发包括四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序的开发、主从控制架构的设计、单腿设计与测试、控制程序的开发、测试。这种低成本的解决方案成为全球最主流的四足机器人发展方向。2016年，王兴兴创建了杭州宇树科技有限公司。宇树科技在王兴兴的带领下先后推出了Laikago、A1、Go1、B1、Unitree B2等多款四足机器人。其2017年发布第一款商业化机器狗产品在全球销量领先。据高工机器人产业研究所数据，宇树科技的机器狗占据全球机器狗市场69.75%的销量份额。2023年发布的面向大众消费市场的机器狗Go2起售价为9997元，将行业价格打到了1万元以下，两足人形机器人产品Unitree G1售价仅为9.9万元，将行业价格打到了10万元以下，屡屡击穿行业底价。曾经登上北京冬奥会、美国超级碗的四足“机器狗”，因为灵动而整齐划一的视觉效果一度吸引了众多目光，它们正是来自王兴兴创立的宇树科技。宇树科技兼顾工业级和消费级赛道，是全球最早公开零售高性能四足机器人和最早实现四足机器人行业落地的公司，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域均处于行业前沿。截至2024年12月，王兴兴的宇树科技已申请国内专利180多项，并在世界各地授权专利150多项。

主要作品

　　2024-6-28，2024中国AI盛典

人物事件

　　机器牛上春晚

　　2020年10月下旬，宇树科技公司创始人兼CEO王兴兴接到央视春晚导演组的邀约，最后宇树科技在竞争脱颖而出。宇树科技的近20位年轻人大半时间泡在演播厅里。有一段时间，很多员工连续一天只睡两三个小时。设计牛年喜庆元素的外壳，设计稿改了无数次。定稿下单时已到年底，好容易才找到一家深圳工厂，因人手不足，公司从杭州派了10名同事去厂里帮忙。1月份进行第一次彩排，公司带着60只赶工出来的机器狗包车去北京。因舞台非常挤，机器人在保持队形和动态定位上成了棘手的问题。最终，王兴兴他们自己开发了一套新的系统，是把已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合小牛的位置和参数数据作整合。这套定位系统还申请了专利。2021年2月，在春晚节目《牛起来》，刘德华、王一博、关晓彤带着24只可爱的机器牛“犇犇”亮相。“犇犇”们一会儿随乐起舞，一会儿拜年，甚至和大牌明星抢起了C位。几十只机器牛，随着音乐翩翩起舞，变换队伍，和人类配合表演，毫无违和。

　　赛场“显眼包”

　　2023年在杭州举办的第19届亚运会上，首次利用机器狗来运输铁饼，两只可爱的四足机器狗，以铁饼“搬运工”的身份，忙碌地奔跑着。每当铁饼被掷出后，机器狗便迅速跑向目标，工作人员将铁饼放在机器狗的背部，然后让它们返回运动员身边。完成任务后，它们会自己“趴”在场边等待下一次指令。这两只四足机器狗来自杭州宇树科技公司的，最快奔跑速度达4.7米/秒，与人类慢跑速度相当。它们当铁饼“搬运工”，跑步距离超过7000米，相当于绕足球场跑了18圈。这两只四足机器狗成了该届亚运会最引人注目的“黑科技”之一，是田径赛场上的“显眼包”。这一幕，让网友直呼“科技感也太强了。”

　　开通微信视频号

　　2025年3月1日，宇树科技创始人王兴兴开通微信视频号，并在首条视频中展示了人形机器人G1完成720度回旋踢的技能。王兴兴表示，他会在微信视频号中分享机器人的升级成长过程和趣味瞬间。

　　机器人回旋踢

　　2025年3月4日，宇树科技创始人王兴兴发布了一段宇树G1机器人“720度回旋踢”的抗干扰演示视频。在视频中，机器人成功完成了连续武打动作并保持平衡。王兴兴表示，720度回旋踢，请听声音！功夫BOT玩游戏，实拍，本视频无任何加速或编辑，并表示，请勿模仿，请和机器人保持安全距离。

轶事趣闻

　　爱好手工

　　王兴兴从小开始就用家里的边角料做手工，大学时用两百多块做了桌面人形机器人，其中用了十几个9g舵机，每个大概10元。小时候零花钱不多，他四处搜罗边角料来做。家里装修剩下的铝合金边角料，从角落里翻出来的剪刀，一把年纪比他自己还大的生锈钢锯，或者跟同学借工具。王兴兴的手掌虎口上有小时候做机械手工时留下的几道刀痕，右手大拇指上有一层茧，不是因为拿笔，而是因为拿手工刀，磨出来的。他小时候有次做实验，还炸到了手。有一次他想做一架木质的航模飞行器，没有砂纸，就用水泥地来磨木板。一个个小零件在地上磨，要磨半天。他也经常在家里鼓捣化学实验。有次晚上闻到刺鼻的气味，原来是楼上做的化学实验，氯气泄漏了。大学时，王兴兴在宿舍鼓捣东西，桌上堆满了工具，宿舍常常充斥着电动工具的声音。他觉得很幸运，室友们一直容忍自己。

　　偏科怪才

　　王兴兴的科学动手能力强，但英语很差，几乎一直挂科。在小时候的教育体系中，一直是被打压的。初中家长会，英语老师对他妈妈说，这孩子有点笨。考研时，王兴兴想考浙大，超过总分数线很多，但不够英语线，于是去了上海大学，做四足机器狗。尽管不通英语，王兴兴的“成名作”XDog机器狗是在国外得到媒体曝光的。2016年，王兴兴参加创业比赛，为了把机器狗做完，不想做个半成品，他申请了延毕。后来这个机器狗的视频，先是被搬运到国外，被国外媒体报道，火了之后，又被中文媒体搬运到国内。2016年，MIT的一位博士，通过王兴兴的一位朋友找到了他，跟他要了关于XDog的硕士论文。王兴兴在ICRA（机器人与自动化国际会议）上的英文演讲，发音不标准没关系，语法不对没关系，只要敢讲，不怯场，王兴兴的自信在于自己的研究和产品。

人物评价

　　王兴兴是个“90后”，他开创了全球低成本高性能足式机器人的技术先河，他和团队研发的四足机器人已占全球近7成销售份额。（人民日报评）

　　这位偏科怪才，手工狂热爱好者与英语困难户，验证了只要把擅长的事情做到极致就好。在管理公司上，他又是非常平衡而精明的。科学家与商人，是王兴兴身上平衡的两面。（虎嗅评）